自动驾驶数据解决方案：为自动驾驶提速提供“燃料”

从新能源到无人驾驶，特斯拉一直是汽车科技的引领者，马斯克一直坚信特斯拉可以解决自动驾驶的问题。在第三季度财报电话会议上，马斯克刚刚表示全自动驾驶（FSD）功能有望在今年年底前推出。

那么，到底什么是自动驾驶？

自动驾驶汽车，是无人地面载具的一种，具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。

自动驾驶技术分为五个等级

L0：驾驶员完全掌控车辆。

L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。

L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境。在这个阶段，自动系统的错误感知和判断有驾驶员随时纠正。

L3：驾驶人需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶人的情形时，会立即回归让驾驶人接管其后续控制。

L4：高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下（ODD）车辆没有不合逻辑的表现（不会出错），完全不需要车主的操作介入。

L5：自动系统在任何条件下都能完成所有驾驶任务。

自动驾驶的实现需要哪些技术

自动驾驶可以说是一个涉及了多个学科的综合领域，需要识别技术、决策技术、定位技术、机交互技术统筹协作保障驾驶安全。

识别技术

和人类的眼睛一样，自动驾驶汽车也拥有“眼睛”，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。自动驾驶的“眼睛”通常由传感器构成，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。

决策技术

通过眼睛识别得到了周边环境，接下来就要充分利用这些数据进行理解分析，决定该如何走下一步。要完成这项任务的就是“大脑”。为了进行正确的决策，自动驾驶机器人需要一定的知识积累。丰富大脑知识库的方式有：专家规则式和AI式。

定位技术

现今，除了主流的GPS或GNSS（全球卫星导航系统）方式之外，也有在公路上铺设电磁诱导线等方式来实现定位。自动驾驶专用的3D动态高清地图带给了自动驾驶更多可能性。因为有了高清地图，就可以将自己的位置轻松定位在车道上。

人机交互技术

自动驾驶的理想状态应该是，不需要人们的干涉，汽车就能把人们送到任何想去的地方。

但是很遗憾，目前的自动驾驶系统还做不到这一点。遇到自动驾驶驾驭不了的场景，系统便会呼唤驾驶员接替它的工作。

多项人工智能技术现已应用到自动驾驶的人机交互场景：通过识别人脸判断驾驶员身份、通过表情判断驾驶员的困倦状态、通过学习语音和手势执行驾驶员给出的指令……

这时，人机界面就发挥作用了。它的目标是，用最直观最便捷的方式通知驾驶员尽快注意新情况、执行驾驶员命令。

自动驾驶数据解决方案

随着自动驾驶技术的不断提升，越来越多的汽车厂商、系统朝高度自动驾驶L4、完全自动驾驶L5快速挺进。

2020年7月世界人工智能大会（WAIC）开幕式上，马斯克曾表示，特斯拉公司已经“非常接近”实现L5级自动驾驶技术，并且将会在今年内完成这项技术基本功能的开发。

随着级别的增长，自动驾驶汽车做出决策的难度也在不断增加。数据是汽车不断增强识别能力和判断能力的基础，也是发展自动驾驶技术的关键。

数据堂在深刻理解智能驾驶场景的基础上，通过对海量原始数据进行框选、提取、分类等一系列处理，将混杂无序的数据转写为机器学习可识别的智能驾驶专业数据，辅助自动驾驶技术在复杂多样的环境下更好地感知实际道路、车辆位置和障碍物信息等，实时感知驾驶风险，实现智能行车、自动泊车等预定目标。

自动驾驶技术需要大规模的数据训练其自动驾驶能力，教会汽车认知驾驶环境、正确驾驶。基于此，数据堂提供了自动驾驶数据定制服务。

自动驾驶数据定制服务能力

· Track ID：对特定目标对象如汽车、行人、路障等进行追踪。

· 3D点云标注：支持3D单帧标注、2D-3D映射单帧标注、3D追踪标注、2D-3D联合追踪。

 · 交通标志：对特定的交通标志如交通标识牌、交通灯标注。

 · Free space：对可行驶区域进行标注、实体分割及道路语义分割等。

 · 车辆标注：支持车辆标注、车辆3D标注。

 · 道路线标注：对车道线、边界线、人行道线等进行标注。

 · 人体标注：支持人体标框、人体骨骼关键点标注、驾驶员行为标注、车内环境语音标注等。

· 驾驶员行为标注：支持对驾驶员在驾驶过程中接电话、打哈欠、视线偏移等危险驾驶行为和疲劳驾驶行为的标注。

数据堂数据定制服务具有自身独特的优势。

首先是平台优势。通过数加加平台链接全球采集资源，加上数据堂专业的数据处理基地、专业技术团队支持，可快速持续提升工作效率。使得数据获取及处理成本低、质量高。

其次是技术优势。数据堂拥有丰富的标注工具，覆盖图片、文本、视频、语音等多种数据类型。智能化的数据处理支持不同类型数据的预处理，能够快速降低人力标注成本，提高效率。

最后，数据堂的数据安全合规。数据获取均有授权，数据堂规定数据采集必须取得被采集人本人签署授权书或者电子授权书。并且数据堂严格遵守欧盟数据保护条例GDPR，设立数据保护官专职，管理制定数据安全管理规则并严格监督施行，同时也通过了ISO27001 信息安全认证，保证数据安全与合规。

自动驾驶的出现，重新定义了城市和远距离的出行方式，更是为车辆中人与技术的交互方式，带来了全新的挑战。

如何设计自动驾驶下，人机交互的界面，甚至是人与人，系统与系统之间的交互方式，都将是一个值得不断探索和挖掘的话题。