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数据堂多传感器融合数据采集
多传感器融合数据采集

支持多种激光雷达、毫米波雷达、摄像头、惯导采集设备,不同时段、不同天气的激光雷达3D点云数据采集需求,协助客户完成时间同步、空间校准,通过格式转换把采集数据转换为可标注数据。

拥有国家测绘资质,合规作业

数据堂拥有国家测绘资质,选派专业且拥有测绘作业资质的项目经理,报批手续合法合规。客户可以放心无忧委托我们进行采集和标注作业。

数据堂拥有国家测绘资质,合规作业
激光雷达3D点云数据标注

通过在激光雷达3D点云数据中标注目标检测、目标追踪、语义分割、实例分割及2D-3D融合标注,大量高准确率数据,助力快速提升自动驾驶技术。

3D点云目标检测
3D点云目标追踪
3D点云分割
3D点云目标检测
3D点云目标追踪
3D点云分割
获取3D点云数据定制方案
3D点云标注工具优势

数据堂3D点云标注工具在多年使用的经验基础上,发展出了多种自动化、智能化辅助方法,通过人机结合的方式可提升标注效率30%以上。

默认尺寸

对于激光雷达照射不到的图片部分,根据设置目标物的默认尺寸,快速生成默认尺寸的3D框,确保脑补规则一致。

地面检测

根据平面算法计算点云地面坐标,根据距离地面的不同距离,渲染不同颜色。标注人员可根据颜色判断标注物体来减少漏标。

放置地面

自动将3D点云标注框放置到地面,极大缩减标注时长。

插值算法

标注工具根据标注员手工标注结果通过插值算法自动计算中间帧目标的位置,标注员只需要微调位置即可,助力标注员提高标注效率。

自动旋转

标注工具预测标注员选择区域的车辆朝向,减少标注员调整所需时间。

自动映射

标注工具支持在点云和图像之间鼠标位置的自动映射,辅助标注员判定目标。

了解并试用数据标注平台

3D点云数据标注交付能力

借助数据堂成熟高效的标注平台及上万名经验丰富的数据标注专家,可以高效交付。为客户提供更低成本、更高质量的数据服务。

项目名称 周交付产能(帧)
点云分割 50000+
点云目标检测 100000+
点云追踪 100000+
2/3D融合标注 50000+
3D点云数据质量与安全管理
  • 业务合规

    测绘资质 路采资质 合规作业

  • 团队稳定

    经验丰富且稳定的标注专家团队 保障产出

  • 多轮次质检流程

    自检-初验-终验三道质量关卡 全部过关

  • AI辅助

    人机协作 节省更多时间与成本

  • ISO9001质量管理认证

    通过ISO9001认证 不断提高质量追求

  • 隐私保护与信息安全认证

    通过ISO27701、27001隐私及安全认证

数据堂针对标准化的数据需求,
也提供高质量训练数据集,提升AI竞争力更快一步。 获取训练数据集目录