针对客户在真实家居场景下对具身智能数据的采集需求，数据堂提供高效的Ego-Centric数据采集方案。场景覆盖厨房、客厅、卧室等典型家庭空间，采集人员佩戴Pico设备以第一人称视角记录手部动作、物体交互与观察路径，涵盖物品收纳、厨房操作、居室清洁等多样任务。数据堂建立从任务拆解、现场采集到质检交付的完整流程，统一操作标准与质检要求，保障数据的一致性与可用性。有效数据产能可达5000小时/周，为客户大规模具身智能模型训练提供高质量、标准化的数据支撑。

数据堂为客户完成了机械臂操作场景下的多任务标注，涵盖图片轨迹描述标注与多视角物体问题对标注两项任务。标注人员需用英语描述图片中由6个点构成的曲线轨迹，并从模型生成的5对问答中选出最符合图片内容的一组。针对前期标注员主观描述不一致的问题，数据堂通过多轮质检统一标准，确保数据一致性，最终按时交付全部数据，产能达15万组/月。