盲人的福音：布里斯托大学团队让AI学会了键入盲文

近期，布里斯托大学的研究人员开发了一种新工具，他们引入了实验环境和一系列任务，旨在通过强化学习教会作为代理的人工智能在盲文键盘上打字。

盲文键盘是一种支持人们使用盲文输入计算机指令的设备。盲文是一种基于触觉的阅读和书写系统，其独特的凸点图案代表着不同的字母或标点符号，是盲人经常使用语言。

研究人员Nathan F. Lepora表示：“我们想法是让机器人学会完成一项困难的任务，就像盲人用手学习一样。”“我们还想展示深度强化学习能力，这种能力以学习玩Go或Atari模拟等游戏而闻名，但在机器人领域也有巨大潜力。”

Lepora和他的同事着手教人工智能代理在真实的物理环境中完成基于触觉的复杂交互任务。他们将重点放在了盲文键盘输入上，这是一项对人类来说都需要花费时间才能掌握的技能，而人工智能代理此前从未在此领域进行尝试。

Lepora解释说：“我们希望得到这样一种结果：对于人类来说都具有很大挑战性的学习任务，却可以通过一个触觉指尖在机械手臂上完成。”

该团队设计了四项需要在盲文键盘上打字的任务，这些任务的难度不断增加，从键入箭头到字母，需要或间歇性或连续性动作。

研究人员创建了模拟和真实两个环境，他们训练了最先进的深度学习算法，让机器人完成在模拟和真实（即使用物理机器人）环境中创建的四个任务。这些深度学习算法取得了显著成果，在模拟环境中完成了所有四个任务，在真实环境中，物理机器人完成了三项任务。

Lepora说：“我们研究最显著的成果是，机器人在现实生活中只需要与盲文键盘互动就能打字。”“以前，深度强化学习常被用于模拟环境，例如在Open AI演示中使用机器人手解开魔方。但我们让深度强化学习实现了在真实环境中的应用，虽然机器人仍需花费很长时间去学习，但我们正在研究如何改进技术、使用机器人触摸来解决更困难的问题。”

该团队是第一个成功训练人工智能在模拟和现实环境中使用盲文键盘打字的团队，他们在研究期间创建的环境、任务和其他代码已发布。将来，这项工作可能会激发出关于开发人工智能代理或深度学习技术的更多研究。

Lepora说：“我们真的很想看看深度强化学习能够在机器人身上实现什么，让它们能够与环境进行物理交互。”“在实验室中，我们现在正在研究如何使用有触觉的机器人进行感知或移动日常物品。如果你有一个好的触觉机器人和人工智能来学习如何控制这只手，那么原则上，机器人就可以学习像人类一样，用手做任何事情”。

参考：

https://techxplore.com/news/2021-01-ai-agents-braille-keyboard.html